在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
玉蘭（Yulania denudata (Desr.) D. L. Fu）木蘭科木蘭屬落葉喬木植物。其樹皮深灰色；小枝稍粗壯，灰褐色；葉紙質，基部徒長枝葉橢圓形，葉柄被柔毛，上面具狹縱溝；花蕾卵圓形，直立，芳香；花梗顯著膨大，密被淡黃色長絹毛；蓇葖厚木質，褐色；種子心形，側扁，外種皮紅色，內種皮黑色；花期2 ...
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2023年中央編譯出版社出版的圖書 反饋 分享 元曲 （盛行於元代的文藝形式） 元曲是盛行於元代的一種文藝形式，為元代儒客文人智慧精髓，包括雜劇和散曲，有時專指雜劇。 雜劇，宋代以滑稽搞笑為特點的一種表演形式，元代發展成戲曲形式。 每本以四折為主，在開頭或折間另加楔子，每折用同宮調同韻的北曲套曲和 賓白 組成。 如 關漢卿 的《 竇娥冤 》等。 流行於大都（今北京）一帶。 明清兩代也有雜劇，但每本不限四折。 散曲 ，盛行於元、明、清三代的沒有賓白的曲子形式。 內容以抒情為主，有小令和套數兩種。 中文名 元曲 外文名 Yuan Qu 創作年代 宋元時期 體裁分類 散曲 、 雜劇 代表人物 關漢卿 、 馬致遠 、 鄭光祖 、 白樸 目錄 1 基本含義 2 歷史地位 3 發展歷程 興起
富貴竹（Dracaena sanderianaSander）是天門冬科、龍血樹屬常綠亞灌木，株高4米左右。葉互生或近對生，紙質，葉長披針形，具短柄，濃綠色。傘形花序有花3-10朵生於葉腋或與上部葉對生，花冠紫色。漿果近球形，黑色。富貴竹原產加利羣島及非洲和亞洲熱帶地區，20世紀80年代後期大量引進中國。
最近小編發現一款非常好用的線上地圖繪製工具 Felt，不論你是要做園區地圖、導覽地圖或是指引圖，都可以透過這款線上地圖標示工具來製作，內建多種地圖製作工具像是圖釘、繪製路線、分區劃分等製...
1G老濕說明，因為G點是在女生躺著 陰道正上方約1/3-2/3指節的部分，所以當男生在上面的時候，就比較容易去刺激到那個點，不過，艾瑞絲也提到，能這樣就高潮，應該也是很考驗這個男生，她就用手指示意，如果對方的角度是往上翹，就會特別舒服～但若是像跟水平線一樣，直挺挺，就是真的沒什麼感覺（動用演技的時刻就又要來了^^） 廣告 - 內文未完請往下捲動 不過～每個形狀，我們都是有解決方式的，普遍台灣男生也就是直挺挺，為此，1G老濕就分享，這時候女生就可以把腳放在肩膀上，或是在屁股下方墊上枕頭，用後天的方式讓妹妹角度往上，搭配著揉胸，絕對會比過去愛愛更容易進入狀態。 延伸閱讀： 玩到腿軟的「傳教士體位」新花招! 這3招學起來，愛愛更省力卻能輕鬆高潮 女生容易高潮體位2：後入式
這就是地雷探測器讓這項任務變得更加容易的地方。 這消除了人類生命的所有風險，並確保特定區域安全地清除了過去作戰部隊埋下的破壞性地雷。 讓我們來看看Warden地雷探測器，這是一種概念設計，安全地識別潛在的地雷並用紅漆標記該區域，以確保所有人 ...
2023年11月15日 [email protected] 2023 年金馬獎 正式開跑，相較於前幾年，今年的金馬影帝清一色都是台灣的輕壯世代演員代表。 今年創下 3.6 億票房成為年度最賣座台灣電影 《關於我和鬼變成家人的那件事》 的兩位男主角雙雙入圍，許光漢多次挑戰金馬獎，總算這次以充滿諧趣風格的粗魯直男吳明翰獲得提名；林柏宏扮演死後變成鬼的男同志毛邦羽，適宜拿捏喜劇節奏；王柏傑在 《疫起》 飾演因為 SARS 而被封閉在院內的胸腔科主治醫師夏正，從一開始的冷漠相對，到後來也願意奉獻性命保護所有人；吳慷仁在《富都青年》扮演無法言語的聾啞人士阿邦，精準詮釋落魄的馬來西亞難民；阮經天在《周處除三害》成為殺人不眨眼的通緝犯陳桂林，癲狂表演更多年前的《艋舺》。
蜜蜂 築巢
